油位一般控制在浸人低速級輸出轉架軸承最下面的滾珠(或滾柱)為宜。輸人級軸承的潤滑采用在前機蓋上設置集油槽潤滑。

    油浴潤滑的行星齒輪減速器在運轉過程中，要經(jīng)常檢查工作狀態(tài)油位，并能及時補充和定期更換潤滑油。

    2}循環(huán)強制噴油潤滑行星減速器循環(huán)噴油潤滑有兩種形式哈默納科循環(huán)潤滑諧波齒輪箱SHG-20-50-2UH，一種是以減速器箱體為油箱，另加一套潤滑裝置;另一種是另外配置油箱和潤滑裝置。這兩種型式的噴油潤滑都是用油泵將油經(jīng)過濾器、冷卻器后打人箱內潤滑齒輪和軸承。進油管一般在前機蓋和后機蓋分別設置，使?jié)櫥蛧娫谛行驱X輪和內齒輪的嚙合處。哈默納科循環(huán)潤滑諧波齒輪箱SHG-20-50-2UH在前機蓋上的進油管上，在集油槽的上方打一個那3- 5mm的孔潤滑前機蓋上的軸承:行星齒輪減速器回油管的高度不應低于油浴潤滑時的油位高度。

潤滑油的溫度過高，會引起潤滑油過早老化，縮短使用周期，甚至會引起齒輪的失效。礦物基工業(yè)齒輪潤滑油的使用溫度最高上限為95℃，哈默納科循環(huán)潤滑諧波齒輪箱SHG-20-50-2UH合成型工業(yè)齒輪潤滑油的使用溫度最高上限為107℃: ,當潤滑油超過上述規(guī)定的最高上*，許多潤滑劑就失去了其穩(wěn)定性。

    行星齒輪減速器在低溫環(huán)境下工作，哈默納科循環(huán)潤滑諧波齒輪箱SHG-20-50-2UH應保證潤滑油能自由循環(huán)流動，并不引起過大的啟動轉矩。