從強(qiáng)度上考慮主要是涉及如何使結(jié)構(gòu)的不連續(xù)應(yīng)力、局部應(yīng)力及應(yīng)力集中盡可能減小，或者如何進(jìn)行合理的局部補(bǔ)強(qiáng)，還涉及到結(jié)構(gòu)的工藝性問題。哈默納科焊接機(jī)器人諧波傳動CSF-25-30-2A-GR實(shí)際上在作部件設(shè)計(jì)時已經(jīng)涉及到結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)問題，

   從各部件進(jìn)行組裝時都需要經(jīng)過焊接，對焊接進(jìn)行質(zhì)量控制是整個容器質(zhì)量保證體系中極為重要的一環(huán)哈默納科焊接機(jī)器人諧波傳動CSF-25-30-2A-GR。雖然焊接質(zhì)量控制還涉及到許多焊接工藝過程問題，但作為容器設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)必須對容器各部分焊接接頭的結(jié)構(gòu)進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)，這就是焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)問題。    焊接接頭的結(jié)構(gòu)涉及到接頭的形式(例如對接、搭接或角接)，以及接頭的坡口形式、幾何尺寸等。可以認(rèn)為化工受壓容器對焊接質(zhì)量的要求是所有焊接設(shè)備中要求最高的一種，因此壓力容器設(shè)計(jì)工程師必須懂得容器設(shè)計(jì)中的焊接結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的特點(diǎn)及對焊接質(zhì)量進(jìn)行檢驗(yàn)的要求。

化工容器不可避免的要開孔并往往再接有管子或凸緣，容器開孔接管后在應(yīng)力分布與強(qiáng)度方面將帶來如下影響:(1)開孔玻環(huán)了原有的應(yīng)力分布并引起應(yīng)力集中;S2)接管處容器殼體與接管形成結(jié)構(gòu)不連續(xù)應(yīng)力;C3)殼體與接管連接的拐角處因不等截面過渡(即小回角)而引起應(yīng)力集中