在對現(xiàn)有機械進(jìn)行分析或設(shè)計新機械時，都需要繪出其機構(gòu)運動簡圖。由于機構(gòu)各部分的運動是由其原動件的運動規(guī)律、哈默納科機構(gòu)原動件諧波單元CSF-25-100-2UH該機構(gòu)中各運動副的類型和機構(gòu)的運動尺寸(確定各運動副相對位置的尺寸)來決定的，而與構(gòu)件的外形(高副機構(gòu)的運動副元素除外)、斷面尺寸、組成構(gòu)件的零件數(shù)日及固連方式等無關(guān)，所以只要根據(jù)機構(gòu)的運動尺寸，按一定的比例尺定出各運動副的位置，哈默納科機構(gòu)原動件諧波單元CSF-25-100-2UH就可以用運動副及常用機構(gòu)運動簡圖的代表符號和一般構(gòu)件的表示方法將機構(gòu)的運動傳遞情況表示出來。這種用以表示機構(gòu)運動傳遞情況的簡化圖形稱為機構(gòu)運動簡圖

  由于一般機構(gòu)的原動件都是和機架相連的，對于這樣的原動件，哈默納科機構(gòu)原動件諧波單元CSF-25-100-2UH一般只能給定一個獨立的運動參數(shù)。所以在此情況下，為了使機構(gòu)具有確定的運動，則機構(gòu)的原動件數(shù)目應(yīng)等于機構(gòu)的自由度的數(shù)目，這就是機構(gòu)具有確定運動的條件。當(dāng)機構(gòu)不滿足這一條件時，如果機構(gòu)的原動件數(shù)目小于機構(gòu)的自由度，機構(gòu)的運動將不*確定②。哈默納科機構(gòu)原動件諧波單元CSF-25-100-2UH如果原動件數(shù)人于機構(gòu)的自由度，則將導(dǎo)致機構(gòu)中薄弱的環(huán)節(jié)的損壞。