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哈默納科儀器模組諧波單元CSG-40-120-2A-GR

哈默納科儀器模組諧波單元CSG-40-120-2A-GR

更新時(shí)間:2024-06-13

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哈默納科儀器模組諧波單元CSG-40-120-2A-GR運(yùn)動(dòng)的傳遞。諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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這種分布與雙側(cè)截尾的情況類(lèi)似,所不同的是分布曲線單向超出了公差范圍、應(yīng)該指出,這類(lèi)分布的均值并不與公差中心重合,哈默納科儀器模組諧波單元CSG-40-120-2A-GR至于其標(biāo)準(zhǔn)差,也可按雙側(cè)截尾今布同樣處理。通常,誤差相對(duì)于理想值是單向變化時(shí),就屬于這種情況。

精密機(jī)械和儀器中的齒輪傳動(dòng)裝置,對(duì)于傳動(dòng)精度,一般來(lái)說(shuō),都有一定的要求。影響小模數(shù)齒輪傳動(dòng)裝置內(nèi)傳動(dòng)鏈精度的誤差有兩類(lèi)哈默納科儀器模組諧波單元CSG-40-120-2A-GR:一類(lèi)稱(chēng)為回程誤差(簡(jiǎn)稱(chēng)回差、或稱(chēng)虛動(dòng)和空回。另一類(lèi)稱(chēng)為單向傳動(dòng)誤差(簡(jiǎn)稱(chēng)為傳動(dòng)誤差),兩者的合成稱(chēng)為雙向傳動(dòng)誤差或綜合傳動(dòng)誤差。

目前國(guó)內(nèi)外在運(yùn)用概率統(tǒng)計(jì)計(jì)算法對(duì)傳動(dòng)鏈的精度作共休計(jì)算時(shí),所用的公式和夯析的因素述很不統(tǒng)一,各有其特點(diǎn)哈默納科儀器模組諧波單元CSG-40-120-2A-GR,歸納起來(lái)有二大類(lèi):一類(lèi)是以齒輪的單項(xiàng)誤差為主要參數(shù),這類(lèi)計(jì)算方法比較繁瑣,另一類(lèi)則是以齒輪的綜合誤差作為主要參數(shù),這類(lèi)計(jì)算方法由于近年來(lái)齒輪誤差綜合測(cè)量

儀器的工作環(huán)境溫度變化時(shí),如果齒輪、軸和箱體都是用同一材料制成,則不發(fā)生很大的回差變化。但若三者所用的材料不同時(shí),哈默納科儀器模組諧波單元CSG-40-120-2A-GR則因線膨脹系數(shù)不同,將使低溫工作或高溫工作下的傳動(dòng)中心距與常溫下的中心距有所不同,從而齒輪副的側(cè)隙將發(fā)生變化,溫度變化越大,對(duì)回差的影響也越大

由單向傳動(dòng)誤差的定義可見(jiàn),一對(duì)嚙合齒輪聲整個(gè)傳動(dòng)鏈的瞬時(shí)傳動(dòng)比是變動(dòng)的,由于單向傳動(dòng)誤差的存在,哈默納科儀器模組諧波單元CSG-40-120-2A-GR使得均勻的輸入變?yōu)椴痪鶆虻妮敵鲞\(yùn)動(dòng)(忽而超前、忽而滯后)

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