動(dòng)鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)于小功率伺服系統(tǒng)中的齒輪傳動(dòng)，哈默納科伺服系統(tǒng)諧波減速機(jī)SHF-40-160-2UH鄉(xiāng)減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，可以提高系統(tǒng)工作的靈敏度可以提高機(jī)械結(jié)構(gòu)的固有頻率。

    (幼傳動(dòng).肆的秘度和固有氛率齒輪傳動(dòng)鏈的剛度是指單位扭轉(zhuǎn)力矩作用下的變形程度。機(jī)械結(jié)構(gòu)的固有頻率與剛度成正比。特別在伺服系統(tǒng)中，’機(jī)械結(jié)構(gòu)的固有頻率經(jīng)常成為限制伺服性能的一項(xiàng)指標(biāo)，’系統(tǒng)的護(hù)帶寬越寬，哈默納科伺服系統(tǒng)諧波減速機(jī)SHF-40-160-2UH對(duì)傳動(dòng)鏈的固有頻率要求也越高。

通用齒輪傳動(dòng)這類(lèi)齒輪傳動(dòng)系指許多用子小型.工業(yè)設(shè)備、家用機(jī)械設(shè)備以及手動(dòng)工具等普通機(jī)械產(chǎn)品中的齒輪，品種繁多，模數(shù)和齒輪尺寸中等，既無(wú)精度要求，也無(wú)很高的功率和強(qiáng)度要求。

齒輪制造方法對(duì)齒輪精度有很大的影響。通常，對(duì)于軟齒面齒輪采用精滾、精滾加剃齒及精滾加研磨;對(duì)于硬齒面齒輪大多采用滲碳淬硬磨齒，哈默納科伺服系統(tǒng)諧波減速機(jī)SHF-40-160-2UH也有采用精滾后齒面氮化處理。一般地說(shuō)，精滾工藝精度可達(dá)6級(jí)。

由于它的扭矩是通過(guò)花鍵傳遞的，而且當(dāng)離合器接合完畢，直齒花鍵在軸向?qū)挾壬媳舜?重合之后才開(kāi)始傳遞扭矩。這些扭矩又是比較均勻地哈默納科伺服系統(tǒng)諧波減速機(jī)SHF-40-160-2UH分布在花鍵的所有齒上，因而離合器所能傳遞的扭矩和它的尺寸相比可達(dá)很大的數(shù)值，也即它所能傳遞的扭矩容量實(shí)際上沒(méi)有什么限制。