當(dāng)機(jī)器工作時(shí)，從動力機(jī)經(jīng)傳動德國HDAG諧波傳動CHA-17A-30-N-D2048-B系統(tǒng)到工作機(jī)構(gòu)，各傳動零件之間，如齒輪與齒輪、蝸桿與蝸輪、皮帶與帶輪、螺桿與螺母、軸與軸承之間，因存在摩擦阻力等原因要消耗一部分功率。這部分功率將轉(zhuǎn)變?yōu)闊嵘⑹У簦Q為無效功率。因而，由動力機(jī)經(jīng)傳動系統(tǒng)提供給

工作機(jī)構(gòu)的驅(qū)動功率應(yīng)大于工作機(jī)構(gòu)上由工作要求所決定的有效功率。

    機(jī)械傳動效率的高低表明動力機(jī)驅(qū)動功率的有效利用程度，是反映機(jī)械傳動裝置性能指標(biāo)的重要參數(shù)之一。

     四、變速范圍和轉(zhuǎn)差率

     在可調(diào)傳動比的機(jī)械傳動系統(tǒng)中，當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)速一定時(shí)，該傳動裝置經(jīng)過調(diào)速后能夠輸出的zui高轉(zhuǎn)速與zui低轉(zhuǎn)速之比成為變速范圍。

     機(jī)械傳動系統(tǒng)的變速范圍是可調(diào)傳動比德國HDAG諧波傳動CHA-17A-30-N-D2048-B的傳動的重要性能參數(shù)之一。在某些傳動裝置中，如液力聯(lián)軸器，其輸出軸的轉(zhuǎn)速低于輸入軸的轉(zhuǎn)速，又如在皮帶傳動中，由于皮帶和帶輪之間的彈性滑動，其輸出軸的轉(zhuǎn)速也低于空載轉(zhuǎn)速。輸出軸轉(zhuǎn)速的這種變化可用轉(zhuǎn)差率來表示。這種穿的轉(zhuǎn)差率都是隨著載荷的變化而變化的，通常用轉(zhuǎn)差曲線表示。

  根據(jù)傳動原理的不同，機(jī)械傳動可分為摩擦傳動、嚙合傳動和推壓傳動三三類。以嚙合傳動應(yīng)用zui廣泛。

    根據(jù)傳動比能否改變，機(jī)械傳動裝置可分為固定傳動比傳動，可調(diào)傳動比傳動和變傳動比傳動三類?？烧{(diào)傳動比傳動分有級變速和無級變速兩種。