日本HD伺服元件SHA-25A-51SG-B12A200  哈默納科  減速器

如果減速器用于可逆工作，日本HD伺服元件SHA-25A-51SG-B12A200應(yīng)按照zui壞的受載狀況進(jìn)行計(jì)算；對(duì)于非可逆工作的減速器正確選擇旋轉(zhuǎn)方向或者齒輪的齒斜角方向，可使結(jié)構(gòu)的承載合理減輕。減速器軸通常用碳鋼和合金鋼制成，大尺寸的軸可用鑄鋼制造。常用的鋼號(hào)為40、45、50、40X、40XH并進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，以及在軸的zui重要部分進(jìn)行表面淬火。滲碳淬火時(shí)采用20X、18XTT等合金鋼。

減速器中常用的軸齒輪的材料根據(jù)輪齒的強(qiáng)度的要求來(lái)決定成批生產(chǎn)時(shí)，為統(tǒng)一材料，鋼種的選擇就受到很大的限制。

當(dāng)輪轂硬度很高時(shí)，由于不能用拉刀來(lái)加工輪轂的內(nèi)孔所以采用內(nèi)徑定心。當(dāng)硬度＜350時(shí)，用外徑定心因?yàn)閮?nèi)孔的精度可以由拉削來(lái)保證，而軸的外徑精度可用磨削來(lái)保證。變載荷或者動(dòng)載荷作用時(shí)，漸開線、三角形、矩形花鍵均采用側(cè)面定心，在TOCT標(biāo)準(zhǔn)中也規(guī)定了漸開線花鍵可按照外徑定心，以便當(dāng)輪轂硬度較低時(shí)，可用漸開線拉刀來(lái)加工。

定心表面的公差安裝基孔制選擇，精度等級(jí)大都為2級(jí)或者2*，通常采用過(guò)渡配合或者采用有間隙的動(dòng)配合。定心直徑。軸上的齒厚和輪轂上的槽寬以及非定心直徑的極限偏差列于TOCT1139-58中，在這些標(biāo)準(zhǔn)中還給出了考慮到幾何形狀誤差補(bǔ)償?shù)墓顜?lái)的配置圖。