選購日本HD減速機時，問清這五個問題準沒錯！
更新時間：2019-09-19 點擊次數(shù)：941次
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日本HD減速機時，問清這五個問題準沒錯！
漏油
不管什么減速機，都會面臨漏油的問題，日本HD減速機也不例外。而漏油的原因是比較復雜，涉及到油封品牌、油封裝配、軸的加工工藝、使用方法等等，而且漏油還分真漏油和假漏油。
所謂假漏油，是指在運行之后不久出現(xiàn)漏油，漏油量不多，而且短時間后就不再出現(xiàn)。這種一般是內(nèi)部的壓力釋放，壓力釋放了就沒事了。而真漏油出現(xiàn)的時間點就不定了，可能是一開始就漏了，這時很可能是產(chǎn)品品質或裝配品質問題；也有可能是運行很長時間之后出現(xiàn)，這一般是油封壽命問題（使用不當除外）。
精度
這里包括了兩種，一種角傳動精度，這是減速機手冊里都會標出來的，這影響的是機器人的定位精度；另一種是重復定位精度，這是減速機手冊里沒有，這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度一般減速機廠家都有專業(yè)的設備，但是客戶自己也可以設計一些簡易的方法去測。重復定位精度也一樣。
重復定位精度也如此，短時間內(nèi)達到較高重復定位精度是沒什么問題，但是時間長了，如何保持住就很難了。
發(fā)熱
這是比較直觀，但是比較少人關注的一個點。其實發(fā)熱也是上面講的精度有關。減速機精度取決于齒輪的嚙合程度，嚙合間隙過大，減速機的精度就差，而采用微過盈的方式，精度就會提高，但是就會導致發(fā)熱過大的問題。
采用結構的發(fā)熱的區(qū)別還沒有那么明顯，而同樣是諧波減速機，不同品牌的發(fā)熱程度就差很多了。別的不說，諧波里面，日本HD減速機是一家可以既可以精度高又可以發(fā)熱少的廠家。
當然，發(fā)熱除了與齒輪有關之外，還跟油脂、跟裝配有關，油脂的好壞，裝配的能力都會有明顯的影響。這里有很多的細節(jié)工藝，這就看各個機器人廠家的技術能力了。
壽命
其實
日本HD減速機的壽命主要取決于軸承的壽命，一般來說，軸承是先壞的，特別是諧波，行星結構部分也是易損壞的點。
傳動效率
其實這跟前面講的精度、發(fā)熱、油脂等都有關系。傳動效率也是減速機重要評價指標之一。要測試傳動效率也是需要專業(yè)設備的，客戶自己比較難測出具體數(shù)據(jù)。但是，做橫向對比是可以的。發(fā)熱就是直觀的一個對比方式，初中知識告訴我們，能量是守恒的，發(fā)熱大了，代表電機更多的功率被用來消除摩擦了，那輸出功率自然就少了。輸出功率少了，負載能力自然就弱，就沒力，加速度自然就小，節(jié)拍自然就慢了。
